Nos dias 25, 26 e 27 de novembro de 2016, na cidade de São Paulo, Brasil, aconteceu o XXI° Encontro sobre Infância e Adolescência, cujo título foi "Adolescência. A idade do desejo". A Abertura esteve sob a responsabilidade dos psicanalistas Rômulo Ferreira da Silva, diretor do Encontro, Ana Lucia Lutterbach Holck, atual diretora da EBP e presidente do Encontro e Luiz Fernando Carrijo da Cunha, seu coordenador geral. No dia 25 de novembro, ocorreu a primeira mesa plenária intitulada “O amor adolescente” e contou com a participação de Jorge Forbes, Romildo do Rêgo Barros, sob a coordenação de Veridiana Marucio. A segunda mesa plenária, aconteceu nesse mesmo dia e foi intitulada “Adolescência, uma construção. Puberdade, uma escansão” esta trouxe a oportunidade de escutarmos a fala de Luis Francisco Espindola Camargo “Puberdade”; aconteceu em seguida, a conferência de María Josefina Sota Fuentes, intitulada “Lacan, leitor dos três ensaios sobre a teoria da sexualidade”; e, por último, Ana Lydia Santiago que apresenta “O problema do corpo do Outro”. A coordenação esteve sob a responsabilidade de Paula Borsói e Pablo Sauce. No dia 27 de novembro, aconteceu a Mesa da Garantia, intitulada “A garantia na EBP” com a participação de Sergio Laia e a coordenação sob a responsabilidade de Marcela Antelo, atual presidente da EBP.